| １８０１年（享和元年） |
姫路市東呉服町にて紙販売業を菊屋の屋号で創業を始める |
| １９４７年（昭和２２年） |
法人組織に改組し株式会社永井商店を設立 |
| １９４９年（昭和２４年） |
永井産業株式会社へ社名を変更し、取り扱い品目の拡大をはかる |
| １９６７年（昭和４２年） |
社屋・倉庫狭隘(きょうあい)のため姫路市北条に本社・倉庫を移転 |
| １９８３年（昭和５８年） |
大阪市阿倍野区に大阪出張所を開設 |
| １９８７年（昭和６２年） |
東大阪に社屋・倉庫を取得 |
| １９８９年（平成元年） |
同用地に大阪営業所社屋・倉庫を新築 |
| １９９０年（平成２年） |
姫路市白浜町にマリン倉庫新設 |
| １９９４年（平成６年） |
大阪営業所を支店に昇格 |
| １９９９年（平成１１年） |
本社倉庫（ロジスティクス倉庫）を姫路西脇に新築移転
倉庫・配送部門を分社化、株式会社姫路ロジスティクス設立 |
| ２０００年（平成１２年） |
姫路市北条宮の町に本社ビルを新築（テナントビル） |
| ２００１年（平成１３年） |
創業２００周年記念事業開催（社史編纂(へんさん)・記念パーティー開催等） |
| ２００５年（平成１７年） |
ＩＳＯ９００１マネジメントシステム認定を取得 |
| ２００６年（平成１８年） |
大阪支店を東大阪市高井田中３丁目移転
姫路市十二所前町に事務所テナントビル取得
経営革新承認取得製本事業立ち上げ |
| ２００７年（平成１９年） |
姫路市山田町に倉庫・工場を取得（土地8391坪 建物5115坪）
姫路市書写に共同住宅を取得 |
| ２００８年（平成２０年） |
大阪市中央区道修町１丁目に事務所テナントビル取得
（地下１階地上７階建）
大阪支店を同ビルへ移転 |
| ２００９年（平成２１年） |
岡山市北区本町３番（岡山駅前）に事務所テナントビル取得（９階建）
岡山営業所を支店に昇格し同ビルへ移転 |
| ２０１０年（平成２２年） |
東大阪市長田中３丁目に倉庫を取得 大阪物流センターを同所に移転 |
| ２０１２年（平成２４年） |
本社営業部・業務部を姫路市山田町に移転 |
| ２０１３年（平成２５年） |
姫路市山田町にて太陽光発電開始
農業経営改善計画認定 アグリ事業部立ち上げ
大阪支店を東大阪市長田中３丁目に移転 |
| ２０１５年（平成２７年） |
業務多角化に伴い迅速な経営判断を下せるよう
永井敬裕が代表取締役会長に、林叔子が代表取締役社長に就任 |
| ２０１６年（平成２８年） |
朝日ビル地下１階に飲食店「播磨旬菜 菊屋」を開店 |
| ２０１７年（平成２９年） |
ＩＳＯ９００１マネジメントシステム認定を返上 |
| ２０１９年（平成３１年） |
株式会社姫路ロジスティクスの倉庫・運輸・断裁事業を吸収分割により承継 |
| ２０２１年（令和３年） |
飲食店「播磨旬菜 菊屋」を閉店 |
| ２０２２年（令和４年） |
姫路市東今宿に共同住宅(５４室)を取得 |
| ２０２３年（令和５年） |
着色剤製造事業部立ち上げ |
| ２０２５年（令和７年） |
株式会社サンヨー子会社化 |